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　　(1)與匈奴的關(guān)系：西漢初，東胡自被匈奴冒頓單于擊破后，鮮卑和烏桓一樣，成為匈奴奴隸主政權(quán)統(tǒng)治和奴役下的對(duì)象。如檀石槐之父投鹿侯就在匈奴中服兵役三年。在自身力量弱小之時(shí)，就聯(lián)合匈奴侵?jǐn)_漢朝邊地，史書關(guān)于此類事件的記載比較多。隨著鮮卑勢(shì)力的增長，反抗匈奴奴役的斗爭(zhēng)也不斷爆發(fā)。元和二年（公元85年），鮮卑、丁零、南匈奴以及西域諸族聯(lián)合起來，對(duì)北匈奴進(jìn)行全面攻擊。至章和元年（公元87年），鮮卑又“入左地，擊北匈奴，大破之，斬優(yōu)留單于，取其[匈奴]皮而還”。 永元元年至三年（公元89—91年），北單于從蒙古草原遷出，西走中亞，鮮卑乘機(jī)占據(jù)匈奴故地。遺留在草原上的匈奴10余萬落，皆自稱鮮卑，鮮卑由此大盛。

　　在東晉建立前，鮮卑部在慕容廆的帶領(lǐng)下一直未參與中原混戰(zhàn)，專注培育實(shí)力。慕容部先后擊敗扶余、高句麗和宇文部、段部等鮮卑部落，逐漸成為遼西最強(qiáng)存在。321年，慕容廆被東晉封為都督幽、平二州及東夷諸軍事、車騎將軍、平州牧，封遼東郡公，賜丹書鐵券，允許他承制選置平州官員。慕容廆死后，其子慕容皝即位。慕容皝即位后，先是平定了國內(nèi)的叛亂，后又打敗段部和宇文部。337年，慕容皝被東晉封為燕王，史稱前燕。352年，前燕攻滅冉魏。同年，慕容皝?zhàn)幽饺輧y在中山（今河北定縣）成帝，后遷都鄴城。370年，前燕被前秦所滅。淝水之戰(zhàn)后，慕容鮮卑先后建立了后燕、西燕、南燕。394年，西燕被后燕吞并。407年，后燕內(nèi)亂，馮跋、張興等推翻慕容寶統(tǒng)治，推寶養(yǎng)子高句麗裔慕容云（高云）登基，稱天王。409年，后燕內(nèi)亂，漢人馮跋平定內(nèi)亂，登基稱天王，后燕滅亡。410年，劉裕攻破廣固城（今山東青州），南燕滅亡。

　　建立北周的宇文氏來源于東部鮮卑時(shí)期的宇文部，分布于今天的西拉木倫河和老哈河一帶。宇文部祖先是北匈奴遷往中亞后，留在故地漠北的部眾東遷與鮮卑人混居以后被同化的族群，為匈奴裔。宇文部在首領(lǐng)宇文莫那帶領(lǐng)下，自陰山南遷至遼西，同遼西慕容部發(fā)生多次爭(zhēng)斗，并且大多被擊敗。最終在344年，宇文部受到慕容部毀滅性的打擊，宇文部部眾散落各地。

　　557年，宇文泰的兒子宇文覺廢西魏恭帝，自立為帝，是為北周孝閔帝。改國號(hào)為周，史稱北周。557年，孝閔帝年幼，大權(quán)掌握在堂兄宇文護(hù)手中。九月，宇文護(hù)殺孝閔帝，立宇文毓為帝，即北周明帝。公元560年，宇文護(hù)又毒死明帝，立宇文邕為帝，是為北周武帝。公元572年，周武帝殺宇文護(hù)，親掌朝政。親政后，周武帝宇文邕采取了一些經(jīng)濟(jì)政治的重大舉措，國勢(shì)日漸強(qiáng)大。而東鄰北齊在高緯的統(tǒng)治下，朝政敗壞，民眾怨聲載道。這也激發(fā)了北周武帝統(tǒng)一北方的決心。

　　576年，北周發(fā)兵攻北齊，先占晉陽（今山西太原），繼續(xù)東進(jìn)，577年攻陷北齊都城鄴城，北齊后主高緯和幼主高恒被周人所擒，北齊疆域僅余營州，北方基本統(tǒng)一。后北周又進(jìn)軍南方的陳朝，取得了長江以北的土地，北周領(lǐng)域擴(kuò)大，為后來隋朝的統(tǒng)一打下了基礎(chǔ)。581年，楊堅(jiān)受禪代周稱帝，改國號(hào)隋，北周亡。583年，隋軍攻克營州，北齊徹底滅亡。

　　此外，在鮮卑各個(gè)部落發(fā)展的過程中，有些強(qiáng)大部落建立起了獨(dú)立政權(quán)。比如拓跋魏鮮卑部，在魏晉南北朝時(shí)期建立起了北魏政權(quán)。鮮卑部一支吐谷渾也建立了自己的政權(quán)，并且一直發(fā)展至唐時(shí)期，才被吐蕃吞并。此外，北朝方面，亦有許多民族建立起自己的政權(quán)，在這些民族政權(quán)發(fā)展過程中，都或多或少的與鮮卑政權(quán)發(fā)生過交往。

參考資料：李鴻賓等：《中國長城志》·《環(huán)境·經(jīng)濟(jì)·民族》，南京：江蘇鳳凰科學(xué)技術(shù)出版社，2016年。